杜甫在两川时，大部分时间是在成都，后来送严武入朝而漂泊梓阀：再归草、堂是严武再度镇蜀的缘故，仅从这点来看，严武对两川时期杜甫的影响是最大的。据史载，严武在上元二年十二月至宝应元年五六月间任成都尹、兼御史大夫，充剑南节度使，后“入为太子宾客，迁京兆尹、兼御史大夫改吏部侍郎，寻迁黄门侍郎。”广德二年二月，“复拜成都尹，充剑南节度使，永泰元年四月，以疾终”，严武一共在成都将近两年的时间，期间，杜甫也一直在成都，与严武交往颇多。杜甫与严武是世交，两《唐书》均有记载，“武与甫世旧，待遇甚隆”，“武以世旧，待甫甚善”飞杜甫第一次在诗歌里提到严武是在天宝十三载《投赠哥舒幕府二十韵》中，“军事留孙楚，行间识吕蒙”，当时，高适任幕府掌书记，严武任节度判宫，均是军事官员。可见，在那时，杜甫就己经与严武有交往了。“至德初，肃宗兴师靖难，大收才杰，武杖节赴行在。
宰相房南以武名臣之子，素重之，及是，首荐才略可称，累迁给事中”，时杜甫任左拾遗，与严武同朝为宫，且都属房琼一派，加上世交的关系，两人交往自然也就相当密切，“雇圣登黄阁，明公独妙年。按龙得云雨，雕鸦在秋天。客礼容疏放，官曹可接联。新诗句句好，应任老夫传”。杜甫盛赞严武年轻位高，前途无量，两人交往时杜甫可以不拘礼节，并且，还有诗歌往来。可见，这时期的交往已经很亲密了。稍后，杜甫往廊州省亲，行前赠诗给贾至和严武，“田园须暂往，戎马惜离群。去远留诗别，愁多任酒醺。一秋常苦雨，今日是无云。山路时吹角，那堪处处闻？”杜甫不忍离别的情形己然可见。乾元二年，杜甫在秦州，得知严武被贬为巴州刺史，便寄诗以示慰藉，“恩荣同拜手，出入最随肩。晚著华堂醉，寒重绣被眠。鲁齐兼秉烛，书往满怀笼。”对他们本来都是元辅重臣之才却横遭贬滴的遭遇不平，又倾诉自己的苦闷，并鼓励他们一定会重新被重用。这篇长诗足可见，至少乾元二年之前，杜甫和严武己经算得上是知己了。
上元二年十二月，严武重来镇蜀，任成都尹、剑南节度使，安顿之后，差不多就是到来年了。春天便寄诗给杜甫，“漫向江头把钓竿，懒眠沙草爱风端。莫倚善题鹦鹉赋，何须不著缉赣冠。腹中书籍幽时晒，肘后医方静处看。兴发会能驰骏马，应须直到使君滩。”缉毒美冠，在汉代时是郎中侍中所戴的。严武站在一个好朋友的立场上，希望杜甫不要沉隐，能够出仕。然而，杜甫因谏谛被贬，心灰意冷，委婉地向严武吐露自己的心声：“拾遗曾奏数行书，懒性从来水竹居。奉引滥骑沙苑马，幽栖真钓锦江鱼。
谢安不倦登临费，阮籍焉知礼法疏？枉沐施磨出城府，草茅无径欲教锄。”仇兆鳖对此诗的注解很合理，“在严诗固款曲而殷勤，在公诗亦和平而委婉。解者指严为语多刺讥，指公为始终傲岸，两失作者之意。”严武和杜甫既为世交、知己，又在同在蜀地，严武觉得自己有必要有责任让杜甫重新出仕，一步步实现政治理想，至少让杜甫可以有稳定收入，生活无忧。两人互相理解对方，并不会产生什么误会。稍后，严武就亲来草堂了，杜甫当然很高兴。“元戎小队出郊埔，问柳寻花到野亭。）,合东西瞻使节，地分南北任流萍。扁舟不独如张翰，皂帽应兼似管宁。寂寞江天云雾里，何人道有少微星？”严武此次前来必然又重劝杜甫出仕，而杜甫依然含蓄拒绝，其归隐之志、与严武相知相悦的情分尽显诗中。
但是杜甫毕竟是严武的好朋友，看着蜀中民生疲敝，他自然要想办法帮严武一把，据仇兆鳖引卢元昌言：蜀自上皇还京后，分剑南为两节度，百姓疲于调遣。西山三域，又列戍焉，蜀民籍为军者，无宁岁矣。土元三年，段子璋反，将士大掠。蜀民既苦寇，又苦兵。读公《苦棕》等诗曰：‘伤时苦军乏，一物官尽取。哇尔江汉人，生成亦何有。’
蜀民长番不已，差科不息，安得营农而作社乎。严式镇蜀，两川兼摄，蜀氏始稍苏息。公是年《说早》：‘自中垂下车，军郡之政，疲敝之俗，已下手开济矣。’合之此诗，严史治精能，蜀民休息，大咖可见。”杜甫在《说早》一文中提出，＂凡今征求元名数，又看老合侍者，两川侍丁，得异常丁乎？不珠常丁赋，敛，是老男老女死，日短促也。国有养老，公遥遣吏存问其疾苦，亦和气合应之义也，时雨可降之争也”。
严武应当采纳了杜甫的建议，随后杜甫的《遭回父泥饮美严中亟》即是见证＝步屎随春风，村村自花柳。田翁逼社日，邀我尝春酒。酒酣夸新尹，畜未见有。回头指大男，渠是号弩手。名在飞骑籍，长番岁时久。前日放营农，辛苦教衰朽。差科死则己，誓不举家走。今年大作社，拾遗能住否？叫如开大瓶，盆中为吾取。惑此气扬扬，须知风化首。语多虽杂乱，说尹终在口。朝来偶然出，自即将及西。
久客惜人情如何拒邻支。高声索果呆欲起时被肘。指挥过无礼，未觉村野丑。月出遮我留，仍嗅问升斗。严武能够听从自己的意见，复苏民生，使百姓能休养生息，让杜甫觉得十分高兴和欣慰，田父对严武的赞不绝口，实际上也是杜甫对严武的称赞，也是为他能采纳自己意见的欣慰。自此，两人相交更是亲密无间。之后几个月，杜甫和严武不断相会，时在草堂，时在城中。两人一起登城远望，或观看山水图，饮宴赋诗，不亦乐乎。